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產品介紹: 該系統(tǒng)利用傳感器收集環(huán)境中的點云數(shù)據(jù),并結合擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,以實現(xiàn)對人體的精確位置定位和實時跟蹤。
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本產品一種基于點云數(shù)據(jù)的人體跟蹤與定位系統(tǒng)及其操作方法。該系統(tǒng)利用傳感器收集環(huán)境中的點云數(shù)據(jù),并結合擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,以實現(xiàn)對人體的精確位置定位和實時跟蹤。系統(tǒng)有效地過濾掉環(huán)境噪聲和地面數(shù)據(jù),從而提升了人體目標識別和跟蹤的準確性。

產品的宗旨包括:

1. 開發(fā)一種基于點云數(shù)據(jù)的人體跟蹤與定位技術,能夠在復雜環(huán)境下對人體進行精確的識別和跟蹤。

2. 解決現(xiàn)有技術中因點云數(shù)據(jù)的噪聲、稀疏性以及人體外形變化所引起的跟蹤不穩(wěn)定問題。

3. 提出一種擴展卡爾曼濾波(EKF)融合技術,以增強人體跟蹤的精確度和穩(wěn)定性。


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