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本產(chǎn)品一種基于點云數(shù)據(jù)的人體跟蹤與定位系統(tǒng)及其操作方法。該系統(tǒng)利用傳感器收集環(huán)境中的點云數(shù)據(jù)，并結(jié)合擴展卡爾曼濾波（EKF）算法，以實現(xiàn)對人體的精確位置定位和實時跟蹤。系統(tǒng)有效地過濾掉環(huán)境噪聲和地面數(shù)據(jù)，從而提升了人體目標(biāo)識別和跟蹤的準(zhǔn)確性。

產(chǎn)品的宗旨包括：

1. 開發(fā)一種基于點云數(shù)據(jù)的人體跟蹤與定位技術(shù)，能夠在復(fù)雜環(huán)境下對人體進行精確的識別和跟蹤。

2. 解決現(xiàn)有技術(shù)中因點云數(shù)據(jù)的噪聲、稀疏性以及人體外形變化所引起的跟蹤不穩(wěn)定問題。

3. 提出一種擴展卡爾曼濾波（EKF）融合技術(shù)，以增強人體跟蹤的精確度和穩(wěn)定性。